產(chǎn)品介紹
機(jī)器人坡口切割工作站可分為兩種配置一種是基本配置，一種是進(jìn)階配置?；九渲冒ㄇ懈顧C(jī)器人、雙目相機(jī)、切割電源、切割平臺和除塵系統(tǒng)組成。坡口切割工作由機(jī)器人自動完成，零件上下料由人工完成。進(jìn)階配置是在基本配置的基礎(chǔ)上增加搬運(yùn)機(jī)器人、雙目抓取相機(jī)、打磨平臺和其它輔助裝置，實(shí)現(xiàn)自動上料、自動切割、自動下料等。
該工作站采用基于3D視覺、電子圖紙、離線軟件的一種免試教編程方式，將電子圖紙（一般是DXF格式）導(dǎo)入離線編程軟件，選擇要切割的邊緣，設(shè)置坡口參數(shù)，自動生成切割程序，對切割過程進(jìn)行仿真，查看切割過程是否正確。切割時，機(jī)器人會先對零件進(jìn)行拍照掃描，確定零件準(zhǔn)確坐標(biāo)位置，然后進(jìn)行切割，以保證切割精度。
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智能切割機(jī)器人工作站-宣傳樣本