產(chǎn)品介紹

主要用于鋼結(jié)構(gòu)中的大型格構(gòu)柱、格構(gòu)梁、H型鋼隔板、H型鋼牛腿、梁柱端板、檁托板、加勁板等二次線的焊接工作。該工作站主要由焊接機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)、3D相機(jī)、離線編程軟件、智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)及工控機(jī)、焊接電源、機(jī)器人行走軌道、機(jī)器人懸臂架、除塵系統(tǒng)和其他外圍附件等組成。

僅需要5步即可完成編程和焊接，分別是模型導(dǎo)入、識(shí)別焊縫、生成機(jī)器人拍照軌跡；拍照獲取焊接軌跡、軌跡數(shù)據(jù)和焊接參數(shù)發(fā)送到機(jī)器人完成焊接。

焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)

焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)軟件提供公司專業(yè)的焊接參數(shù),適配本公司機(jī)器人，可快速下發(fā)焊接需要的所需參數(shù)，無(wú)需人工輸入焊接參數(shù)，操作人員也不必具備專業(yè)的焊接知識(shí)。結(jié)合3D視覺(jué)軟件，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序免試教快速部署。該軟件相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)、軟件編程、工藝試驗(yàn)等工作全部由華遠(yuǎn)工程師獨(dú)立完成，自主可控，可以根據(jù)客戶需求定制化開發(fā)。產(chǎn)品自主研發(fā)：標(biāo)準(zhǔn)配置豐富，支持橫梁跨度、軌道長(zhǎng)度定制。

• 支持立焊縫、橫焊縫、多層多道、坡口焊接工藝數(shù)據(jù)查詢、下發(fā)功能。

• 自動(dòng)模式支持配合3D視覺(jué)焊接系統(tǒng)（免示教），實(shí)時(shí)下發(fā)給機(jī)器人焊接使用，無(wú)需人工干預(yù)。

• 根據(jù)板厚信息和相關(guān)規(guī)則，自動(dòng)計(jì)算焊腳尺寸，也可根據(jù)需要手動(dòng)輸入板厚信息。比如從模型得到或手動(dòng)輸入板厚10mm，焊腳尺寸規(guī)則為板厚的0.7倍，就自動(dòng)得到焊腳高度為7mm，再自動(dòng)匹配7毫米焊腳高度的工藝參數(shù)，自動(dòng)下發(fā)機(jī)器人。

• 支持添加用戶自定義數(shù)據(jù)，優(yōu)先使用用戶自定義數(shù)據(jù)。

• 實(shí)時(shí)顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)，并生成工藝表，以供后期優(yōu)化工藝。每道焊縫的焊接參數(shù)都會(huì)生產(chǎn)記錄文件，便于后期查詢和優(yōu)化。

• 分離基礎(chǔ)功能和設(shè)置功能，避免誤操作。正常情況下只顯示操作界面，參數(shù)設(shè)置修改界面需要輸入密碼才能進(jìn)入，避免誤操作。

• 軟硬件故障在線診斷提示。

• 支持Modbus TCP協(xié)議，無(wú)縫對(duì)接MES系統(tǒng)。

• 未查到數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)，如沒(méi)有數(shù)據(jù)或查詢條件不滿足，自動(dòng)暫停機(jī)器人焊接并彈窗推薦焊接參數(shù)，也可選擇機(jī)器人跳過(guò)該焊縫，并記錄焊縫位置。